吨袋全自动拆包生产线
设计载荷：1800kg
拆解效率：60bags/hour
全程自动无人，废吨包自动打卷，打包
实现功能：将长度8000mm，宽度3000mm，重1000kg，多种规格的各种钢板，从前道给料系统给料，完成工件的3D定位，位置精确调整，同时采用吸盘式夹具，在工件合适的位置，进行拾取。当桁架机器人将工件抓取后，精确放置于物料放置点，由激光机完成切割作业，当完成切割后，桁架机器人另一套夹具完成定点拾取，送至用料平台。
n叉车将不带托盘单的吨包袋放到吨包进料输送机上，吨包输送机自动将物料送至桁架机器人抓手下端，
等待下一步工艺执行，吨包输送机共设置2套。
n桁架机器人移动至吨包输送机下端，系统驱动夹具包夹吨包，并对吨包上层袋进行夹持固定，桁架机
器人将吨包送至投料口处，进行底部破拆（已有工装），桁架机器人驱动夹具强制出料，并上提，根
据落料情况，进行上下抖动；
n 完成卸料后，桁架机器人至吨包袋输送机集料工位，将吨包袋卸下，吨包袋卸料输送机暂存20-30吨
包袋后输送至下一个工位，进行整理；
n完成整理后的废吨包，由打包机进行打包，打两次包装袋，在送至取料皮带输送机；
n 循环往复
