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重型桁架机械手有哪些结构?

信息来源:本站 | 发布日期: 2023-07-25 14:01:40 | 浏览量:7066

摘要:

重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手采用高强度钢制造,具有整体强度高,不易振动摇晃,负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。1、结…

重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手采用高强度钢制造,具有整体强度高,不易振动摇晃,负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

1、结构框架

重型机械手的结构框架主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由高强度钢焊接件构成。

2、核心组件

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1) 桁架机械手结构件,是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程,此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位。

3、工装夹具

工装夹具根据工件的形状、大小、材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取等形式。

4、控制柜

控制柜相当于与桁架机械手的大脑,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给各执行元件按既定动作去执行。

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