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桁架机械手力平衡原理的实现

信息来源:本站 | 发布日期: 2022-10-27 09:08:59 | 浏览量:22939

摘要:

桁架机械手已广泛应用于工业智能制造、汽车零部件、机械加工、石化、涂料、陶瓷、纺织、建材、家用电器、电子、粮油食品等领域,可能有很多人不知道机械手的特点以及如何实现机械手的力平衡,为您详细解释。动力机械手,又称平衡机械手、平衡吊、平衡助力器,是一种新型……

桁架机械手已广泛应用于工业智能制造、汽车零部件、机械加工、石化、涂料、陶瓷、纺织、建材、家用电器、电子、粮油食品等领域,可能有很多人不知道机械手的特点以及如何实现机械手的力平衡,为您详细解释。
动力机械手,又称平衡机械手、平衡吊、平衡助力器,是一种新型的动力设备,用于材料搬运和安装。它巧妙地运用了力的平衡原理,使操作员能够在相应的空间内平衡重物的移动定位。重物在升降时形成浮动状态,依靠气路保证零操作力(实际情况或由于加工工艺和设计成本控制,操作力小于3kg为了判断标准,实际操作能力受工件重量的影响。),无需熟练的点动操作,操作人员可以用手推拉重物,将重物准确地放置在空间的任何位置,特别适用于搬运堆垛具有准确定位或装配要求的工件。
动力机械手是一种低成本、更安全的解决方案,可以解决大多数符合人体工程学的问题。它们被各种行业用来减少操作员的背部损伤和疲劳,提高生产效率和质量。所有操作员和附件都是定制的。
动力机械手的力平衡是利用阀门在负载变化的情况下调节活塞压力,实现夹具末端负载的平衡。它巧妙地利用力平衡原理,使零件形成零重力状态,然后通过相应的气体回路控制系统平衡零件的重力,使操作员在搬运码垛产品的过程中只需要一点操作力,就可以轻松地用手推拉重物,正确地放置在空间的任何位置,而无需熟练的按钮操作。
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